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　　隨著世界范圍的工業(yè)化進程，能源短缺日趨嚴重，我們賴以生存的空間環(huán)境正受到十分嚴重的威協(xié)，在過去的幾年中，溫室效應多次出現(xiàn)并至今其影響尚在，生態(tài)環(huán)境逐年惡化，警鐘長鳴！因此無論是西方發(fā)達國家和發(fā)展中國家，紛紛對能源消耗大、污染嚴重的行業(yè)實行了嚴格控制，甚至由政府出面直接干預。同時世界各大企業(yè)為提高市場競爭力、降低生產(chǎn)成本、節(jié)約能源、減少污染和樹立良好的企業(yè)形象，紛紛改進傳統(tǒng)工藝、加大技術含量和采用高技術設備，使得整個世界工業(yè)化大生產(chǎn)正處于一個日新月異高速發(fā)展的階段。

　　時效加工是機械制造業(yè)的基礎工藝，zui早投入實際運用的是自然時效，而后是熱時效，振動時效工藝是在六十年代出現(xiàn)的新時效工藝技術，通過近三十年的探索和開發(fā)不斷完善，由于其環(huán)保、節(jié)能和加工便利，因此是現(xiàn)代的朝陽工業(yè)。

　　我國七十年代開始生產(chǎn)振動時效設備，一九八六年振動時效工藝方法通過鑒定，一九九一年發(fā)布JB-5925、JB/T5926行業(yè)標準，從九十年代初期開始生產(chǎn)自動化設備—TZ21系列智能型振動時效裝置，1995年“RSR系列全自動振動消除應力專家系統(tǒng)”投放市場，2000年投入“RSR2000系列全自動振動消除應力專家系統(tǒng)”，逐步開發(fā)、完善了振動時效設備的產(chǎn)品系列，使我國的振動時效設備生產(chǎn)技術和振動時效工藝技術跨入世界行列。“RSR3000系列三維全自動振動消除應力專家系統(tǒng)”的開發(fā)成功，進一步標志著我國振動時效技術開始于世界，使振動時效工藝理論具備了更好的實踐裝備。

　　熱時效（TSR）工藝是目前還在廣泛采用的傳統(tǒng)機械加工方法，其原理是用爐窯將金屬結構件加熱到一定溫度，保溫后控制降溫，達到消除殘余應力的目的，可以保證加工精度和防止裂紋產(chǎn)生。TSR工藝廣泛應用于幾乎所有機械產(chǎn)品生產(chǎn)廠，在中國有幾萬家企業(yè)每年有數(shù)十萬噸的機械金屬結構件采用TSR，其所消耗的重油、電、煤氣和原煤折合標準煤為140-240kg／噸左右，由此可見TSR工藝耗能已不容忽視，其對環(huán)境造成的污染之大也是有目共矚的。TSR工藝的基本工裝低溫時效爐目前造價約為人民幣4000元/立方米左右，年維護費用為人民幣300-400元/立方米，加上運輸、其它輔助工作（如去除氧化皮等），每噸金屬結構件的處理費用將高達人民幣400-600元。

　　自然時效（NSR）是將工件長時間露天放置（一般長達六個月至一年左右），利用環(huán)境溫度的季節(jié)性變化和時間效應使殘余應力釋放，由于周期太長和占地面積大，僅適應長期單一品種的批量生產(chǎn)和效果不理想，目前應用的較少。

　　振動時效（VSR）工藝是一種可*取代TSR和NSR的工藝，其原理是用振動消除殘余應力，可達到TSR工藝的同樣效果，并在許多性能指標上超過TSR。VSR工藝耗能少（是TSR的2%左右）、設備投資少和效率高，其在節(jié)能、減少環(huán)境污染和提高產(chǎn)品性能方面有的表現(xiàn)，使得這一技術在各行各業(yè)中有廣泛的應用前景。

　　VSR工藝在我國的應用已有二十多年的歷史，但其較具規(guī)模的應用卻不到十年，影響其廣泛應用的原因主要是設備制造技術的相對落后。在二十世紀九十年代以前，我國生產(chǎn)的振動時效設備普遍存在技術陳舊、故障率高、操作復雜和體積笨重等缺點，使用設備的企業(yè)往往對其又愛又怕，愛的是其帶來的可觀利益，怕的是其嬌嫩易壞，有統(tǒng)計表明該時期設備帶病率幾乎為100%，其維護復雜也使相當多的技術人員談虎變色。進入九十年代，一種全新概念的新型設備“TZ21智能型振動時效裝置”在深圳出現(xiàn)，在短短的一年左右就普及大江南北，使一些“行業(yè)專家”大跌眼鏡，其的全軟件控制、模板組合硬件結構、編程全自動操作等新技術，使故障率大幅度降低、操作相對簡化和體積、重量減少，其可觀的銷售業(yè)績已說明其在中國市場上的成功。“RSR系列、RSR2000系列、RSR3000系列全自動消除應力專家系統(tǒng)”更是青出于藍而勝于藍。這些設備的出現(xiàn)，使振動時效工藝的普及有了良好的基礎。

　　VSR（Vibration Stress Relief）這個術語表示一個使金屬結構件尺寸穩(wěn)定的物理過程，這個過程的結果是解決加工過程中和加工后的變形，它是利用受控共振對工件進行處理，在工業(yè)技術高度發(fā)達的今天已使這個過程得以實現(xiàn)。

　　金屬結構件在鑄造、焊接、鍛壓和機械切削加工過程中，由于熱脹冷縮和機械力造成的變形，在工件內部產(chǎn)生殘余應力，致使工件處于不穩(wěn)定狀態(tài)，降低工件的尺寸穩(wěn)定性和機械物理性能，使工件在成品后使用過程中因殘余應力的釋放而產(chǎn)生變形和失效。為消除殘余應力，傳統(tǒng)的工藝方法是采用自然時效和熱時效，熱時效（TSR）前面有介紹，自然時效是將工件長時間露天放置（一般長達六個月至一年左右），利用環(huán)境溫度的不斷變化和時間效應使殘余應力釋放，由于周期太長和占地面積大，不適應批量生產(chǎn)和效果不理想，目前應用的很少。

　　振動時效（VSR）對降低或勻化金屬結構件的殘余應力，提高抗動載變形能力，穩(wěn)定尺寸精度和防止裂紋有非常好的效果：

　　⑴降低工件內殘余應力（峰值）30%-80%，與傳統(tǒng)的熱時效（TSR）相當，工件無氧化脫碳現(xiàn)象，無需清理氧化皮，減少了輔助工時。

　?、婆cTSR相比提高了工件抗載荷變形能力，VSR工藝的應用使工件抗靜載變形能力提高30%以上，抗動載變形能力提高1-3倍多。

　　⑶是目前超大型結構件和多種材料組合的結構件*時效方法，VSR還適用于二次時效（一般在半精加工后），是*不受場地、環(huán)境、工序和工件形狀限制的處理方法。

　　振動時效（VSR）消除殘余應力使工件獲得尺寸穩(wěn)定性的機理可以從宏觀和微觀兩方面解釋：

　　宏觀上，當σ動＋σ殘≥σS時（σ動--激振器施加給工件的周期性動應力，σ殘--殘余應力，σS--材料屈服強度極限），工件會產(chǎn)生少量的塑性變形，使殘余應力峰值下降，原來不穩(wěn)定的殘余應力得到松弛和勻化。同時由于包*效應，經(jīng)一定時間的循環(huán)后，工件材料的當量屈服強度由原來的σS上升，直到與所受的應力相等，工件內部不再產(chǎn)生新的塑性變形，此時塑性變形變成彈性變形，工件的彈性性能得到強化，從而使工件的幾何尺寸趨于穩(wěn)定。

　　微觀上，因金屬具有將機械能轉變成熱能的性質，即使在σ動＋σ殘≤σS時，也會產(chǎn)生微觀的塑性變形。其機理為：由振動輸入的活化能使位錯移動，在位錯塞積群的前沿引起應力集中而產(chǎn)生塑性變形；同時，遷移的位錯切割位錯群，以致使位錯釘孔，材料基體得到強化，使松弛剛度增大，工件獲得尺寸穩(wěn)定性。

　　VSR工藝的應用無論是對國家還是使用單位均可帶來較大的經(jīng)濟效益，主要包含三個方面：

　?、臯SR投資少，見效快

　　VSR國產(chǎn)設備單臺投資一般在人民幣10萬元以下，維護費用一年約3-4千元左右。而一個20平方米的爐窯投資在人民幣35-40萬元左右，每年的維護費用在4-5萬元左右，其建設周期一般為2-3個月。

　?、芕SR運行費用低

　　TSR工藝處理的工件耗能折合標準煤約140-240kg／噸，需人工約2-3工時／噸，其中不包含后期去氧化皮的人工工時，由于工作環(huán)境差其工時費用高。VSR工藝的耗能僅為TSR的1-2%，需人工0.1-0.2工時／噸。

　?、荲SR有利于環(huán)境保護

　　TSR處理使用的能源主要是重油、二氧化碳、天然氣和原煤，以使用的zui廣泛的重油為例，每噸重油燃燒后產(chǎn)生約73.5kg的二氧化硫，同時還產(chǎn)生二氧化碳等其它有害氣體，而污染zui小的天然氣通過燃燒也將產(chǎn)生四倍的廢氣，目前我國用于TSR的重油上萬噸，天然氣上百萬立方，由于分布面廣，未能引起重視，但的確是一個不容忽視的污染源，其造成的間接損失不可估量。